优化

发表于 | 更新于: |
  • “Unbiased Minimum-variance Linear State Estimation”引用”Linear and NonLinear Programming”—>DFP算法—>CMU Quasi-Newton Method(秩1修正拟牛顿法，介于牛顿法和梯度下降法之间的优化，常规的牛顿法求海森矩阵开销大)—>MPC根据二次型性能指标求解出最优的输入—>Jax下降算法